SaturnLab 电力电子分享小课堂 | 为高校培养电力电子技术工程师提供新方案

优利德
2025-03-17
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SaturnLab 电力电子分享小课堂 | 为高校培养电力电子技术工程师提供新方案

随着科学技术发展,电力电子技术分为电力电子器件制造技术和变流技术(整流,逆变,斩波,变频,变相等)两个分支。现已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门专业基础课,在培养该专业人才中占有重要地位。


为满足开设电力电子学科高校的教育教学需求、实验室建设需求、科研产出需求、基础教学需求。优利德特推出功率级电力电子快速原型开发与半实物仿真实训教学系统,该系统可以满足电气工程、电力电子、自动化和控制科学等工科学科相关的教学与科研需求。


为老师解决了上课只讲理论而学生无实际操作的难题。让学生更加清晰的了解理论、仿真与实际硬件控制的关系,增强学生动手能力以及知识拓展能力,丰富学生知识库,为培养下一代电力电子工程师提供坚实的后盾。







系统简介

学科实验平台化:目前电力电子专业人员不仅要具备扎实的理论分析能力,还要掌握熟练的设计和调试能力。因此本系统面向电力电子学科提供模块集成化的实验平台。




沉浸式教学:本系统配套的课程软件可将实验过程和实验结果以图像化呈现,让课程学习和实验得到沉浸式过程体验。





MBD半实物仿真系统:本系统可提供硬件平台和仿真平台的互通互联,为电力电子和驱动技术实验教学和科研提供了一种新方式。



系统开发

高等教育需求:本系统可支持电力电子和电机控制半实物仿真教学,满足了电气工程、自动化和控制科学等学科的教学与科研需求。





基础教学需求:本系统提供了贴近教学课本的实验课程,涵盖了《电力电子技术基础》、《自动控制原理》等课程的相关基础实验。





实验室建设需求:本系统为全模块化自建,占地空间少可快速完成实验室的搭建,减少重复建设或者实验改造的时间和成本。





科研产出需求:本系统可以完成电力电子变换器、新能源发电技术、电机驱动、自动控制等领域的相关科研实验内容。



系统特点



硬件单元模块化

  1. 采用亚克力封装,美观大方;

  2. 单元架构模块化使设计更合理,数字化更突出。





完善的保护机制

具备硬件和软件保护双重保护,可靠性高,软件保护可大大减少器件的损坏,可避免出现经常换器件的麻烦,同时强力保障了学生&老师的人身安全。





全面的实验指导教程

创新的交互式实验课程软件,可提供进行实验所需的各种支持,不仅有过程指导而且还提供相关理论介绍,记录测量结果,支持各类数据提取。





仿真与实际结合

  1. 支持Matlab Simulink设计完成的仿真模块自动生成软件代码,加载到实验硬件中;

  2. 使用高效,避免了繁琐的编程和Debug工作。





灵活,开放,可靠

  1. 可根据实验内容搭配不同的硬件平台;

  2. 可提供各类算法模型,同时支持组合调用,大大缩短了上手时间;

  3. 采用高可靠性的功率模块和完善的测试接口,故障率低;

  4. 具备数字仿真和物理电路的双重验证,设计更灵活,实验数据更具说服力。



系统构成





硬件部分

快速原型控制平台

优势:相对于一般离线仿真流程而言,快速原型控制平台具备控制器与主电路,而且都是成熟稳定的,设计者只需建立离线仿真模型,实验成功后,将算法部分分离出来下载到控制器中,再进行实际调试,最终获得控制结果。






软件部分

组态监控软件特点

创新的交互式实验课程软件,提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导,还提供相关理论知识讲解介绍,记录测量结果,并可导出各类数据。可自动保存实验过程中的各种数据,具备庞大的数支持自主导入控制模型,进行快速原型控制器的程序一键生成与烧写。




离线模型

通过对电路实验原理进行仿真验证,加深学生对理论知识的理解,得到实验初步结果。





在线模型

① 实验仿真完成后,将电路Simulink实验仿真模型下发至快速原型控制器中,进行半实物仿真验证。




② 程序下发至快速原型控制器中即可开始仿真,仿真结果可在组态监控系统中进行查看和验证。




③ 在进行仿真的同时可通过示波器对实际输出结果进行对比验证。


导出模型

可通过“导出模型”功能将simulink离线仿真模型导出进行验证、拓展等,通过“录播”可将波形数据导出查看、分析。



开发学习

学习流程


实验课程



三相逆变器电路

 SVPWM算法的合成原理

 SVPWM算法的建模和仿真

 Simulink离线仿真--三相全桥PWM整流电路

 快速原型控制仿真--三相全桥PWM整流电路

 三相全桥独立逆变原理与电路分析

 Simulink离线仿真--三相全桥独立逆变电路

 快速原型控制仿真--三相全桥独立逆变电路

 三相全桥并网逆变原理与电路分析

 Simulink离线仿真--三相全桥并网逆变电路

 快速原型控制仿真--三相全桥并网逆变电路





三相永磁同步机运动控制

 三相PMSM的基本数学模型

 三相PMSM的坐标变换

 同步旋转坐标系下的数学建模

 PMSM的PI电流控制

 基于PI调节器的PMSM矢量控制

 转子初始位置检测及起动

 PMSM开环V/F压频比控制

 PMSM电流环PI控制

 PMSM速度环和电流环PI控制

 PMSM无位置传感器双闭环控制





单相逆变器电路

 PWM、SPWM原理及SimuLink实现

 Boost升压、Buck降压电路(开环、闭环)

 AC-DC交流-直流整流器

 DC-AC直流-交流独立逆变器(开环、闭环)

 DC-AC直流-交流并网逆变器

 光伏逆变DC-DC+DC-AC两级独立逆变器

 光伏逆变DC-DC+DC-AC两级并网逆变器




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